Neuroevolution of Self-Attention Over Proto-Objects
Propõe evoluir mecanismos de autoatenção sobre proto-objetos, permitindo que agentes aprendam representações visuais compactas e interpretáveis para tarefas de controle.
Professor e pesquisador
Investigo sistemas que aprendem continuamente: aprendizado de máquina, redes neurais, aprendizado por reforço, computação evolutiva e IA para jogos.
Perfil
Doutor em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul (IFRS), Campus Canoas.
Minha trajetória conecta pesquisa em inteligência artificial, formação de estudantes e experiência em desenvolvimento de software. O foco atual inclui neuroevolução de mecanismos de atenção, modelos incrementais e agentes capazes de aprender com fluxos de experiência.
Produção científica
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20 publicações
Propõe evoluir mecanismos de autoatenção sobre proto-objetos, permitindo que agentes aprendam representações visuais compactas e interpretáveis para tarefas de controle.
Investiga uma solução de camada única para o problema XOR baseada em unidades lineares retificadas paramétricas, revisitando um limite clássico das redes neurais.
Integra aprendizado por reforço a modelos incrementais de misturas gaussianas para aproximar funções de modo rápido e eficiente em dados.
Combina controle episódico sem modelo com agregação online de estados, reduzindo a memória necessária e generalizando experiências semelhantes.
Explora técnicas de inteligência artificial para construir agentes competitivos no jogo Bomberman e avaliar estratégias em um ambiente dinâmico.
Tese de doutorado sobre aprendizado por reforço contínuo com modelos incrementais de misturas gaussianas, voltados a aprendizagem online e controle.
Apresenta uma abordagem escalável e incremental para aprender misturas gaussianas diretamente de fluxos de dados, sem armazenar todo o histórico.
Introduz um modelo de misturas gaussianas rápido, incremental e de passagem única, capaz de adaptar sua estrutura à medida que novos dados chegam.
Usa funções de autocorrelação e autocorrelação parcial para selecionar entradas relevantes e melhorar redes neurais na previsão de séries temporais univariadas.
Aplica uma rede neural baseada em misturas gaussianas ao aprendizado incremental, demonstrando seu uso em problemas de robótica.
Avalia aprendizado a partir de uma única apresentação no reconhecimento de placas de trânsito com um modelo neural incremental.
Investiga uma rede hierárquica de misturas gaussianas incrementais para adquirir representações e comportamentos abstratos.
Descreve uma rede incremental de misturas gaussianas que aprende em tempo real a partir de fluxos de dados e ajusta sua complexidade automaticamente.
Combina redes de estado de eco e misturas gaussianas incrementais para processar padrões espaço-temporais em sequências.
Propõe uma arquitetura recursiva incremental baseada em misturas gaussianas para capturar dependências temporais em padrões sequenciais.
Estuda a formação incremental de conceitos e sua aplicação em tarefas robóticas usando uma rede neural gaussiana.
Dissertação de mestrado sobre aprendizagem online, incremental e de uma única apresentação para modelar e prever sequências temporais.
Estudo de modelos neurais não supervisionados voltados à representação e ao aprendizado de relações temporais.
Apresenta uma variante robusta dos mapas auto-organizáveis que incorpora conexões temporais de realimentação também auto-organizáveis.
Propõe um sistema hierárquico inspirado no neocórtex para reconhecer padrões espaço-temporais, combinando organização em níveis e memória temporal.
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Contato
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul — Campus Canoas.
rafael.pinto@canoas.ifrs.edu.br